孕妇糖化血红蛋白5.1%是正常的。
糖化血红蛋白是反映过去2-3个月血糖控制情况的指标，其正常值为4%-6%。对于孕妇来说，糖化血红蛋白的控制目标略高于非孕期，为6.5%以下。因此，孕妇糖化血红蛋白5.1%是在正常范围内的。
需要注意的是，糖化血红蛋白并不能完全反映血糖的波动情况，还需要结合空腹血糖、餐后血糖等指标来综合判断血糖控制情况。此外，孕妇在孕期需要更加严格地控制血糖，以减少妊娠期糖尿病对孕妇和胎儿的不良影响。
如果孕妇的血糖控制不理想，可能会增加妊娠期糖尿病的并发症风险，如羊水过多、早产、巨大儿等。因此，孕妇需要注意以下几点：
饮食管理：合理控制碳水化合物的摄入量，增加膳食纤维的摄入，避免高糖、高脂肪食物。
适量运动：适当的运动可以帮助控制血糖，但需要注意运动的时间和强度，避免低血糖的发生。
血糖监测：定期监测血糖，包括空腹血糖和餐后血糖，并将血糖控制在目标范围内。
定期产检：定期进行产前检查，及时发现和处理妊娠期糖尿病的并发症。
如果孕妇对糖化血红蛋白的结果有疑问或担忧，建议及时咨询医生，以便获得更详细的解释和建议。