根据你提供的信息，孕妇糖化血红蛋白5.1mmol/L是正常的。
糖化血红蛋白是反映过去2-3个月血糖控制水平的主要指标之一。对于孕妇来说，糖化血红蛋白的正常参考范围与非孕妇略有不同，一般为4.0%-6.0%。你的检测结果处于正常范围内，说明血糖控制良好。
以下是一些建议，有助于你保持良好的血糖控制：
1.饮食管理：保持均衡的饮食，增加蔬菜、水果、全谷类食物的摄入，减少高糖、高脂肪食物的摄取。
2.适量运动：适当的身体活动有助于控制血糖水平，可以选择适合孕妇的运动方式，如散步、孕妇瑜伽等。
3.定期监测血糖：定期检测血糖水平，包括空腹血糖和餐后血糖，以便及时发现血糖波动。
4.遵循医生的建议：按照医生的指导进行治疗，包括药物使用和饮食调整，如有需要，及时调整治疗方案。
5.注意休息和压力管理：保证充足的睡眠，减轻压力，有助于维持血糖稳定。
6.定期产检：定期进行产前检查，及时发现和处理任何与孕期相关的健康问题。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，医生会根据你的具体情况制定个性化的管理方案。如果你对糖化血红蛋白的结果有任何疑问或担忧，建议咨询医生以获取更详细的解释和建议。此外，如果你有其他健康问题或疑虑，也应及时告知医生，以便他们提供全面的医疗建议和支持。