孕妇糖化血红蛋白5.1mmol/L是正常的。
糖化血红蛋白是反映过去2-3个月血糖控制情况的指标，其正常参考范围为4%-6%。对于孕妇来说，由于孕期生理变化，糖化血红蛋白的正常参考范围会略有不同，一般为3.5%-6.5%。因此，孕妇糖化血红蛋白5.1mmol/L在正常范围内。
需要注意的是，糖化血红蛋白只是一个参考指标，不能单独用来诊断糖尿病。如果孕妇有糖尿病高危因素，如家族史、肥胖、高血压等，或者出现多饮、多食、多尿、体重下降等糖尿病症状，应进一步进行血糖检测，包括空腹血糖、餐后血糖等，以明确是否有糖尿病。
此外，孕妇在孕期应注意饮食控制、适当运动、定期监测血糖，以维持血糖在正常范围内，减少妊娠期糖尿病对孕妇和胎儿的不良影响。如果血糖控制不佳，需要及时就医，在医生的指导下进行治疗。