一般情况下，宝宝在4-6个月大时可以开始添加辅食，但具体时间还需根据宝宝的发育情况来决定。
宝宝开始添加辅食时，应遵循以下原则：
1.由少到多：每次添加的量要从少到多，逐渐增加。
2.由稀到稠：食物的质地应从稀到稠，如从米汤到米糊，再到粥。
3.由细到粗：食物的颗粒应逐渐变粗，以锻炼宝宝的咀嚼能力。
4.一种到多种：每次只添加一种新食物，观察宝宝是否适应，无不良反应后再添加另一种。
5.注意观察：添加辅食后，要密切观察宝宝的皮肤、大便等情况，如有异常应及时停止添加。
常见的辅食包括米粉、蔬菜泥、水果泥、肉泥等。在添加辅食的过程中，还应注意以下几点：
1.保持卫生：给宝宝添加辅食前，要清洁双手和餐具。
2.注意食物安全：给宝宝制作辅食时，要将食物煮熟煮透，避免食物受到污染。
3.鼓励宝宝自己进食：宝宝7-9个月大时，可以让他们自己尝试用勺子进食，以锻炼他们的手眼协调能力和自理能力。
4.多样化饮食：随着宝宝的成长，要逐渐增加食物的种类和口味，以保证宝宝摄入均衡的营养。
需要注意的是，每个宝宝的发育情况都不同，添加辅食的时间和方式也可能有所差异。如果家长对宝宝的辅食添加有任何疑问，建议咨询医生或营养师的意见。