引起三岁半小孩子膝盖疼的原因有很多，常见的有以下几种：
1.生长痛：三岁半的孩子骨骼生长迅速，可能会导致腿部肌肉疼痛，这就是生长痛。这种疼痛通常发生在晚上，腿部无红肿等异常，通过按摩、热敷等方式可以缓解。
2.外伤：孩子在活动中可能会不小心摔倒、碰撞，导致膝盖受伤，引起疼痛。需要注意观察孩子的膝盖是否有红肿、淤青等情况。
3.感染：如果孩子的膝盖受到感染，如滑膜炎、骨髓炎等，也会出现疼痛。可能还会伴有发热、局部红肿等症状。
4.其他：缺钙、过度运动、风湿病等也可能导致孩子膝盖疼。
如果孩子经常出现膝盖疼，或者疼痛持续时间较长、程度较严重，建议及时带孩子去医院就诊，进行详细的检查，如X光、血液检查等，以确定疼痛的原因，并采取相应的治疗措施。
在日常生活中，家长可以注意以下几点，帮助孩子缓解膝盖疼：
1.给孩子提供营养均衡的饮食，确保摄入足够的钙和维生素D。
2.鼓励孩子多进行户外活动，但要注意避免过度运动。
3.教导孩子正确的运动姿势，避免受伤。
4.注意孩子的保暖，尤其是膝盖部位。
5.给孩子创造一个舒适的睡眠环境，让孩子的腿部得到充分休息。
总之，如果孩子出现膝盖疼的情况，家长要引起重视，及时带孩子去医院检查，以便早发现、早治疗。