脚后跟睡觉起来疼可能与以下原因有关：
1.跟腱炎：跟腱是连接小腿肌肉和跟骨的带状组织，当跟腱在运动或活动中过度使用、受伤或受到炎症刺激时，可能会引发跟腱炎，导致脚后跟疼痛。疼痛通常在早晨或休息后开始，逐渐加重。跟腱炎的其他症状可能包括跟腱肿胀、僵硬和活动受限。
2.足底筋膜炎：足底筋膜是一层坚韧的结缔组织，从足跟延伸到脚趾，它在维持足弓的正常结构和功能中起着重要作用。足底筋膜炎是足底筋膜的炎症，可能由于过度使用、扁平足、高弓足、鞋子不合适等原因引起。疼痛通常在早晨起床或长时间休息后最明显，行走或站立一段时间后可能会减轻，但在过度活动后又会加重。
3.足跟骨刺：足跟骨刺是由于足跟骨的骨赘形成，可能与年龄增长、跟骨过度负荷、骨质疏松等因素有关。骨刺的形成可能会刺激周围组织，导致疼痛和不适感。足跟骨刺的疼痛通常在足跟底部，行走时可能会加重。
4.其他原因：其他可能导致脚后跟睡觉起来疼的原因包括跟骨骨折、跟腱断裂、神经病变、关节炎等。
如果脚后跟疼痛持续时间较长、严重影响生活质量或伴有其他症状，如肿胀、发红、发热等，建议及时就医，进行详细的身体检查和评估，以确定具体原因并采取适当的治疗措施。在等待就医期间，可以采取以下措施来缓解疼痛：
1.休息：减少脚后跟的活动，避免长时间站立或行走。
2.冰敷：用冰袋或冷毛巾敷在疼痛的部位，每次15-20分钟，每天数次。
3.热敷：用热水袋或热毛巾敷在疼痛的部位，每次15-20分钟，每天数次。热敷可以缓解肌肉紧张和疼痛。
4.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药（如布洛芬、对乙酰氨基酚）来缓解疼痛和炎症。
5.物理治疗：物理治疗师可以提供一些针对性的治疗方法，如按摩、超声、电疗等，以帮助缓解疼痛和恢复功能。
6.穿着合适的鞋子：选择具有良好支撑和缓冲的鞋子，避免穿高跟鞋或硬底鞋。
7.拉伸和锻炼：进行适当的足部和小腿肌肉的拉伸和锻炼，有助于增强肌肉力量和改善柔韧性。
需要注意的是，以上建议仅供参考，具体治疗方法应根据个人情况和医生的建议进行选择。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医。