总是感觉有尿意、小腹疼痛，可能与膀胱炎、尿道炎、膀胱结石、前列腺炎、盆腔炎等有关，也可能是其他疾病的症状表现。以下是一些可能的原因和建议：
1.膀胱炎、尿道炎：这两种炎症可导致膀胱和尿道黏膜炎症，刺激排尿中枢，引起尿频、尿急、尿痛等症状。此外，炎症还可能导致小腹疼痛。治疗一般采用抗生素，如左氧氟沙星、阿莫西林等。同时，要注意多喝水，促进排尿，有助于病情恢复。
2.膀胱结石：膀胱结石可刺激膀胱黏膜，引起尿频、尿急、尿痛等症状，还可能导致排尿困难和小腹疼痛。较小的结石可以通过多喝水、多运动自行排出，较大的结石可能需要进行体外冲击波碎石或手术取石。
3.前列腺炎：前列腺炎是男性常见的疾病，可导致尿频、尿急、尿痛、尿不尽、小腹疼痛等症状。治疗方法包括药物治疗、物理治疗等，具体治疗方案应根据病情而定。
4.盆腔炎：女性盆腔炎也可能导致尿频、尿急、尿痛、小腹疼痛等症状。治疗通常采用抗生素和抗炎药物，同时还可以进行物理治疗、中药灌肠等。
5.其他：除了上述疾病，其他因素如泌尿系统感染、泌尿系统结核、间质性膀胱炎、腺性膀胱炎等也可能导致类似症状。
总之，总是感觉有尿意、小腹疼痛可能是多种疾病的表现，需要及时就医，进行相关检查，如尿常规、尿培养、B超等，以明确诊断，并采取相应的治疗措施。此外，在治疗期间，应注意个人卫生，多喝水，避免憋尿，同时注意休息，避免过度劳累和食用辛辣刺激性食物。