月经刚完后立即同房，出现褐色分泌物，可能是以下原因引起：
1.残留经血：月经刚结束时，子宫内膜尚未完全修复，同房刺激可能导致子宫收缩，使残留的经血排出，表现为褐色分泌物。
2.子宫内膜未修复好：月经刚结束时，子宫内膜还比较脆弱，同房可能会引起子宫内膜再次出血，导致褐色分泌物。
3.妇科疾病：如阴道炎、宫颈炎、子宫内膜炎、子宫肌瘤等，也可能导致同房后褐色分泌物。
4.其他：内分泌失调、宫内节育器等也可能引起这种情况。
如果褐色分泌物持续时间较长、量较多，或伴有其他不适症状，如腹痛、瘙痒、异味等，应及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确原因，并采取相应的治疗措施。
此外，需要注意的是，月经期间应避免同房，因为此时子宫内膜脱落，宫颈口张开，同房容易导致感染，引起妇科炎症。同时，也要注意个人卫生，保持外阴清洁。如果暂时没有生育计划，同房时应做好避孕措施，避免意外怀孕。