如果睡在软床上出现腰疼的症状，可能是以下原因导致的：
1.床垫太软：床垫太软会使腰部得不到有效支撑，导致腰部肌肉紧张和疲劳，从而引起腰疼。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部肌肉劳损：如果腰部肌肉长期处于紧张状态，或者受到过度拉伸、扭伤等损伤，就容易导致腰部肌肉劳损，从而引起腰疼。建议进行适当的腰部运动，如伸展、旋转等，以缓解腰部肌肉的紧张和疲劳。
3.腰部疾病：如腰椎间盘突出、腰椎管狭窄等腰部疾病，也可能导致腰疼。如果腰疼症状持续时间较长或者加重，建议及时就医，进行相关检查和治疗。
4.其他因素：如睡姿不正确、腰部受凉等，也可能导致腰疼。建议保持正确的睡姿，避免腰部受凉。
针对以上原因，可以采取以下措施缓解腰疼症状：
1.调整床垫：选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部运动：进行适当的腰部运动，如伸展、旋转等，以缓解腰部肌肉的紧张和疲劳。
3.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，每次20-30分钟，每天1-2次，可以缓解腰部肌肉的紧张和疼痛。
4.按摩：轻轻按摩腰部肌肉，以缓解腰部肌肉的紧张和疼痛。
5.就医治疗：如果腰疼症状持续时间较长或者加重，建议及时就医，进行相关检查和治疗。
需要注意的是，如果腰疼症状持续时间较长或者加重，或者伴有下肢麻木、无力等症状，建议及时就医，进行相关检查和治疗，以避免病情加重。同时，在日常生活中，要注意保持良好的坐姿和站姿，避免长时间弯腰、久坐等，以预防腰部疾病的发生。