一般情况下，怀孕18-20周左右，孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常经产妇（有过生产经验的女性）感觉到胎动的时间会比初产妇（初次生产的女性）早，可能在怀孕16-18周左右就会感觉到胎动。此外，孕妇腹壁的薄厚、羊水的多少，以及孕妇的敏感度等因素，也会影响胎动出现的时间。如果孕妇腹壁较厚、羊水较多，或者对胎动不敏感，感觉到胎动的时间可能会相对较晚。
胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，孕妇可以明显感觉到胎儿在子宫内的活动，如蠕动、踢腿、翻身等。不同胎儿的胎动情况不同，有的动作幅度较大，有的则动作较轻。一般来说，胎儿每小时会胎动3-5次，12小时胎动次数为30-40次。
需要注意的是，胎动的次数和频率可能会因胎儿的睡眠、活动状态等因素而有所变化。孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的情况，每天早、中、晚各数1个小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。如果12小时胎动数大于30次，或者每小时胎动数小于3次，都可能提示胎儿有宫内缺氧的情况，需要及时就医。
此外，孕妇还可以通过胎动的变化来了解胎儿的健康状况。如果胎动突然变得频繁或减弱，或者胎动的位置发生改变，都可能提示胎儿有异常情况，需要及时就医进行检查。
如果孕妇对胎动的情况有任何疑问或担忧，建议及时咨询医生，以确保胎儿的健康。同时，孕妇在怀孕期间应注意休息，保持良好的心情，均衡饮食，定期进行产前检查，以保障自身和胎儿的健康。