怀孕21周时胎动有时有有时没有可能是正常的，但也可能提示胎儿存在异常情况。以下是一些可能的原因：
1.胎动不规律：怀孕21周时，胎儿的胎动还没有形成规律，有时可能会比较活跃，有时则可能比较安静。此外，孕妇的活动、情绪、姿势等因素也可能影响胎儿的胎动。
2.孕妇感觉不敏感：有些孕妇可能对胎动的感觉不敏感，或者还没有习惯感受胎动。
3.胎儿睡眠：胎儿也有睡眠和清醒的周期，在睡眠时胎动可能会减少或停止。
4.其他原因：如果孕妇存在羊水过多或过少、胎盘位置异常、孕妇疾病等情况，也可能影响胎儿的胎动。
如果孕妇担心胎动异常，以下是一些建议：
1.计数胎动：孕妇可以每天选择固定的时间，数1小时的胎动次数，并记录下来。如果胎动次数明显减少或增加，或者与平时相比有明显的变化，应及时就医。
2.注意观察：除了胎动次数，孕妇还应注意观察胎动的特点，如胎动的强度、频率、位置等是否有变化。
3.就医检查：如果孕妇对胎动情况存在疑虑，或者出现其他异常症状，如腹痛、阴道流血、破水等，应及时就医，进行产前检查和超声检查，以确保胎儿的健康。
需要注意的是，每个孕妇和胎儿的情况都不同，如果对胎动有任何疑问或担忧，最好咨询医生的意见。医生会根据孕妇的具体情况进行评估，并提供个性化的建议和指导。