宝宝在3点到5点醒了，可能有以下原因，需要引起家长的警惕：
1.饥饿：1岁半的宝宝食量可能会增加，如果睡前没有吃饱，可能会在半夜醒来。家长可以在睡前给宝宝提供足够的食物，或者在宝宝醒来时检查一下是否饥饿。
2.环境因素：宝宝的睡眠环境可能不舒适，如温度过高、过低、噪音过大等，也可能导致宝宝醒来。家长需要检查宝宝的睡眠环境，保持适宜的温度和安静。
3.身体不适：宝宝可能会因为身体不适而醒来，如感冒、鼻塞、腹痛、出牙等。家长需要注意观察宝宝的身体状况，如有异常应及时就医。
4.睡眠习惯：宝宝可能已经养成了不良的睡眠习惯，如白天睡眠时间过长、晚上入睡时间过晚等。家长需要调整宝宝的睡眠习惯，让宝宝在晚上按时入睡。
5.心理因素：宝宝可能会因为白天受到惊吓、兴奋等心理因素而在晚上醒来。家长需要注意宝宝的情绪变化，给予足够的安全感。
总之，如果宝宝在3点到5点频繁醒来，家长需要引起警惕，找出原因并采取相应的措施。如果宝宝的情况持续不好转，建议及时就医。