不伤膝盖的有氧运动主要有游泳、骑自行车和慢跑。以下是关于这些运动的详细信息：
1.游泳：水的浮力可以减轻身体对膝盖的压力，同时游泳时关节的活动范围较小，能够降低受伤的风险。
2.骑自行车：对膝盖的压力较小，且可以锻炼腿部肌肉和心肺功能。
3.慢跑：是一种低强度的有氧运动，能够提高心肺功能和身体代谢水平。
需要注意的是，无论选择哪种有氧运动，都应该逐渐增加运动强度和时间，避免过度疲劳和受伤。此外，保持正确的姿势和适度的热身和拉伸也很重要。如果有任何膝关节问题或疾病，应该在医生的指导下选择适合的运动方式。