孕晚期睡觉时两侧胯骨痛可能是由于以下原因引起的：
1.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会压迫到骨盆和髋关节，导致胯骨疼痛。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能会导致骨盆和髋关节的韧带松弛，引起疼痛。
3.缺钙：孕妇如果缺钙，也可能会导致胯骨疼痛。
4.过度劳累：如果孕妇在孕期过度劳累，也可能会引起胯骨疼痛。
5.其他原因：孕妇如果有耻骨联合分离、髋关节滑膜炎等疾病，也可能会导致胯骨疼痛。
针对孕晚期睡觉时两侧胯骨痛的问题，可以采取以下措施进行缓解：
1.调整睡姿：孕妇可以采取侧卧或仰卧的睡姿，避免长时间仰卧，同时可以在两腿之间夹一个枕头，以减轻骨盆和髋关节的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷胯骨部位，每次15-20分钟，每天2-3次，有助于缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩胯骨部位，缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
4.补充钙剂：孕妇可以在医生的指导下补充钙剂，以满足胎儿的生长发育需求。
5.适量运动：孕妇可以适量进行一些有氧运动，如散步、瑜伽等，有助于增强肌肉力量，缓解疼痛。
6.就医治疗：如果胯骨疼痛严重，影响睡眠和日常生活，或者伴有其他症状，如发热、红肿等，应及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。
需要注意的是，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累，同时要注意保暖，避免着凉。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以免影响胎儿的健康。