孕晚期睡觉时胯骨两侧疼，可能是由于子宫增大、激素变化、耻骨联合分离等原因引起的。以下是一些缓解方法：
1.调整睡姿：睡觉时尽量采取侧卧姿势，可以在两腿之间放一个枕头，以减轻胯骨两侧的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷胯骨两侧，每次15-20分钟，可缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩胯骨两侧的肌肉，缓解肌肉紧张。
4.适当运动：孕期适当运动，如散步、瑜伽等，可以增强肌肉力量，缓解疼痛。
5.补充钙剂：孕期需要大量的钙，缺钙可能会导致胯骨疼痛，适当补充钙剂。
6.就医治疗：如果疼痛严重，影响睡眠，或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，排除其他疾病。
需要注意的是，以上方法仅供参考，如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以免影响孕妇和胎儿的健康。