孕晚期侧睡时两侧胯骨疼，可能是由于子宫增大、激素变化、耻骨联合分离等原因引起。以下是一些可能有助于缓解疼痛的建议：
1.调整睡眠姿势：可以尝试在两腿之间放置一个枕头，以减轻胯骨的压力。也可以尝试侧卧时使用孕妇枕头，以提供更好的支撑。
2.热敷：用热毛巾或热水袋在胯骨处进行热敷，每次15-20分钟，有助于缓解疼痛。
3.适量运动：适当的运动可以增强身体的柔韧性和力量，缓解孕期不适。可以咨询医生，选择适合孕期的运动方式，如散步、孕妇瑜伽等。
4.控制体重：孕期体重增长过多可能会增加胯骨的压力，导致疼痛。注意合理饮食，控制体重增长。
5.补钙：孕期需要摄入足够的钙，以满足胎儿的生长发育需求。同时，钙也有助于缓解骨骼疼痛。可以通过饮食或补充钙剂来增加钙的摄入。
6.就医：如果胯骨疼严重影响生活，或伴有其他症状，如阴道出血、腹痛等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。医生可能会建议进行进一步的检查，如骨盆X光或磁共振成像（MRI），以确定疼痛的原因，并给予相应的治疗。
需要注意的是，每个人的身体状况和对疼痛的感受都不同，如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便获得更专业的建议和治疗。同时，也要保持良好的心态，孕期的不适是常见的，大多数情况下会随着孕期的结束而逐渐缓解。