孕晚期侧睡时两侧胯骨疼，可能是以下原因引起：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会压迫到周围的组织和神经，导致胯骨疼痛。
2.激素变化：孕期体内激素水平的变化，可能会导致骨盆关节和韧带松弛，引起胯骨疼痛。
3.缺钙：孕妇如果缺钙，也可能会引起胯骨疼痛。
4.过度劳累：如果孕妇在孕期过度劳累，也可能会导致胯骨疼痛。
针对这种情况，孕妇可以采取以下措施缓解疼痛：
1.调整睡姿：尽量采取侧卧的姿势睡觉，可以在两腿之间夹一个枕头，缓解胯骨的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷胯骨部位，每次15-20分钟，每天数次，可以缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩胯骨部位，也可以缓解疼痛。
4.适当运动：孕期适当运动，如散步、瑜伽等，可以增强身体的柔韧性，缓解胯骨疼痛。
5.补充钙剂：如果孕妇缺钙，可以在医生的指导下补充钙剂。
6.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
如果胯骨疼痛严重，或伴有其他症状，如阴道出血、腹痛等，应及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。