孕晚期侧睡时两侧胯骨疼，可能是由于子宫增大、激素变化、耻骨联合分离等原因引起的。以下是一些可能的治疗方法：
1.调整睡眠姿势：可以尝试在两腿之间放置一个枕头，以减轻胯骨的压力。也可以选择侧卧时使用孕妇专用的枕头，以提供更好的支撑。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在胯骨疼痛的部位，每次15-20分钟，可缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩胯骨疼痛的部位，有助于放松肌肉，缓解疼痛。
4.适当运动：适量的运动可以增强肌肉力量，缓解孕期不适。可以咨询医生，选择适合孕期的运动方式，如散步、孕妇瑜伽等。
5.补钙：孕期需要摄入足够的钙，以满足胎儿的生长发育需求。同时，缺钙也可能导致胯骨疼痛。可以通过饮食或补充钙剂来补钙。
6.就医治疗：如果胯骨疼痛严重，影响日常生活，或伴有其他症状，如腿部麻木、无力等，应及时就医。医生可能会进行进一步的检查，如骨盆X光等，以确定疼痛的原因，并给予相应的治疗建议。
需要注意的是，在治疗过程中，应避免使用药物治疗，尤其是在孕早期。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便得到更专业的治疗。同时，孕期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，有助于缓解孕期不适。