孕晚期耻骨疼得厉害，可能是由于胎儿入盆、耻骨联合分离、激素变化等原因引起的。以下是一些缓解疼痛的方法：
1.休息：尽量避免长时间站立或坐着，尤其是在孕晚期，要多休息，以减轻耻骨的压力。
2.改变姿势：改变姿势时，动作要慢，尤其是从卧位到坐位、站立位时，可以先侧卧，然后用手支撑身体慢慢起来。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷耻骨疼痛的部位，每次15~20分钟，每天数次，可缓解疼痛。
4.冷敷：如果热敷后疼痛加重，可以用冷毛巾或冰袋冷敷耻骨疼痛的部位，每次15~20分钟，每天数次，可减轻疼痛。
5.按摩：轻轻按摩耻骨疼痛的部位，可缓解疼痛。
6.佩戴骨盆带：佩戴骨盆带可减轻耻骨的压力，缓解疼痛。
7.补充钙剂和维生素D：孕晚期胎儿生长发育需要大量的钙，孕妇要及时补充钙剂和维生素D，以预防和缓解耻骨疼痛。
8.适量运动：适量的运动可增强身体的柔韧性和力量，有助于缓解耻骨疼痛。但要注意运动的强度和方式，避免过度劳累和受伤。
9.就医：如果耻骨疼痛严重，影响日常生活和睡眠，或出现其他异常症状，如阴道流血、破水等，应及时就医，以便医生进行诊断和治疗。
需要注意的是，以上方法只能缓解耻骨疼的症状，如果耻骨疼得厉害，建议及时就医，以便医生进行诊断和治疗。