孕晚期左侧卧位对孕妇和胎儿都有好处，可纠正右旋子宫、维持正常子宫动脉血流量、增加胎盘血流量，但孕妇可能会因此睡不好。可以通过选择舒适的寝具、保持卧室安静黑暗、睡前放松、咨询医生等方法来改善睡眠质量。
孕晚期的最佳睡姿是左侧卧位。
左侧卧位有以下几点好处：
1.（一）可纠正右旋的子宫，改善子宫胎盘的血液循环，避免子宫对胎儿的血液循环的影响，有利于胎儿的生长发育。
2.（二）减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。
3.（三）减轻子宫的血管张力，增加胎盘血流量，改善子宫内胎儿的供氧状态，有利于胎儿的生长发育。
需要注意的是，在孕晚期，孕妇的睡眠质量可能会受到影响，可以通过以下方法来改善：
1.（一）选择舒适的床垫和枕头，以保证睡眠的舒适度。
2.（二）保持卧室的安静和黑暗，避免噪音和强光的干扰。
3.（三）在睡前可以进行适当的放松活动，如散步、瑜伽等，缓解身体的疲劳。
4.（四）如果孕妇感到不适，可以在医生的指导下使用药物缓解症状。
总之，孕晚期的孕妇应尽量采取左侧卧位，以保证自身和胎儿的健康。如果有任何不适或疑问，应及时咨询医生。