孕晚期孕妇应尽量避免仰卧位睡眠，可采取左侧卧位或右侧卧位，也可在两腿之间垫一个枕头，同时注意睡前避免过度饮水、选择舒适的寝具、做放松活动、定期产检等，以保证睡眠质量和胎儿健康。
孕晚期通常指怀孕28周以后，这一时期孕妇的睡眠姿势可能会对胎儿产生一定影响，主要包括以下几个方面：
1.仰卧位低血压综合征：孕晚期增大的子宫会右旋，压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量下降，可能会出现低血压。如果孕妇采取仰卧位，低血压的症状可能会更明显，出现头晕、心慌、恶心、出冷汗等不适，甚至会导致胎儿缺氧。
2.胎儿缺氧：仰卧位时，子宫会压迫腹部的大血管，影响胎儿的血液供应，导致胎儿缺氧。如果缺氧时间过长，可能会对胎儿的大脑和心脏等器官造成损害。
3.胎位不正：孕晚期胎儿的活动空间相对较小，如果孕妇长期采取仰卧位，可能会导致胎位不正，增加难产的风险。
因此，孕晚期孕妇应尽量避免仰卧位睡眠，可采取左侧卧位或右侧卧位。如果左侧卧位或右侧卧位不舒服，也可以在两腿之间垫一个枕头，以缓解腹部的压力。同时，孕妇还应注意以下几点：
1.睡前避免过度饮水，以免频繁起夜影响睡眠。
2.选择舒适的床垫和枕头，以保证睡眠质量。
3.睡前可以听一些舒缓的音乐或做一些放松的活动，如深呼吸、冥想等。
4.定期产检，及时发现和处理孕期的各种问题。
总之，孕晚期的睡眠姿势对胎儿的健康至关重要，孕妇应引起重视。如果在睡眠过程中出现不适，应及时调整姿势或就医。