孕晚期肚子发紧、发硬伴疼痛可能是假性宫缩、早产、胎盘早剥等原因引起，也可能是妊娠期高血压疾病、胎儿宫内窘迫或其他因素导致。无论何种原因，孕妇都应及时就医，明确原因，并采取相应的处理措施。
孕晚期肚子发硬有点疼可能是以下原因：
1.假性宫缩：
特点：孕晚期肚子发紧、发硬，无明显腹痛，通常在变换体位、长时间行走或劳累后出现，经休息后可缓解。
应对：不需要特殊处理，注意休息，避免劳累和长时间站立。
2.早产：
特点：除了肚子发硬、疼痛外，还可能伴有阴道少量流血、破水等症状。
应对：应立即就医，医生会根据具体情况决定是否需要住院保胎。
3.胎盘早剥：
特点：肚子发硬、疼痛剧烈，伴有阴道流血，血色暗红或鲜红，出血量可多可少。
应对：这是一种严重的并发症，需要立即就医，医生会根据病情决定是否需要手术治疗。
4.其他：
妊娠期高血压疾病：可引起子宫收缩，导致肚子发硬、疼痛。
胎儿宫内窘迫：可导致孕妇出现宫缩，伴有肚子发紧、发硬、疼痛。
其他：孕妇腹部受到外力撞击、过度劳累、情绪激动等也可能引起肚子发硬、疼痛。
总之，孕晚期肚子发硬、疼痛可能是正常的假性宫缩，也可能是异常情况，需要及时就医，明确原因，并采取相应的处理措施。同时，孕妇要注意休息，避免劳累和剧烈运动，保持心情愉悦，按时进行产前检查。