孕晚期肚子发硬、疼痛可能是假性宫缩、早产、胎盘早剥等原因引起，也可能是腹部受到外力撞击、过度劳累、紧张焦虑等导致。需要及时就医，进行相关检查，以确保孕妇和胎儿的安全。
孕晚期肚子发硬有点疼可能是以下原因：
1.假性宫缩：
特点：孕晚期肚子发紧、发硬，无明显腹痛，通常在活动后、夜间出现，休息后可缓解。
应对：不需要特殊处理，注意休息，避免过度劳累。
2.早产：
特点：除了肚子发硬、疼痛外，还可能伴有阴道少量出血、破水等症状。
应对：及时就医，医生会根据具体情况决定是否需要保胎治疗。
3.胎盘早剥：
特点：肚子发硬、疼痛剧烈，伴有阴道出血，严重时可出现休克症状。
应对：立即就医，进行B超、胎心监护等检查，明确诊断后，医生会根据病情决定治疗方案，可能需要剖宫产终止妊娠。
4.其他：
孕妇腹部受到外力撞击、过度劳累、紧张焦虑等也可能导致肚子发硬、疼痛。
总之，孕晚期肚子发硬、疼痛需要引起重视，建议及时就医，进行相关检查，以确保孕妇和胎儿的安全。