孕晚期肚子发紧、发硬、疼痛可能是假宫缩、早产或其他原因引起，如孕妇过度劳累、腹部受到外力撞击、患有妊娠期高血压疾病等。如果肚子发硬、疼痛的症状持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的处理。
孕晚期肚子发硬有点疼可能是以下原因引起：
1.假宫缩：
特点：孕晚期会出现不规律的宫缩，孕妇会感觉肚子发紧、发硬，有时会伴有轻微的疼痛。
原因：这是由于子宫下段受胎头下降的牵拉刺激引起。
应对：这种宫缩一般无明显的腹痛，通常不需要特殊处理。孕妇可以通过改变体位、放松身体、深呼吸等方式来缓解。如果肚子发硬、疼痛的症状逐渐增强或伴有阴道流血、破水等异常情况，应及时就医。
2.早产：
特点：如果肚子发硬、疼痛的同时，还伴有阴道流血、破水、子宫收缩频繁等症状，可能是早产的征兆。
原因：可能与感染、胎膜早破、前置胎盘、子宫畸形等因素有关。
应对：早产是一种严重的情况，可能会对胎儿和孕妇的健康造成威胁。孕妇应立即卧床休息，垫高臀部，并尽快就医。医生会根据具体情况采取保胎治疗或其他相应的措施。
3.其他：
孕妇过度劳累、长时间保持同一姿势、腹部受到外力撞击等，也可能导致肚子发硬、疼痛。
孕妇患有妊娠期高血压疾病、妊娠期糖尿病、子宫肌瘤等疾病时，也可能出现类似的症状。
总之，孕晚期肚子发硬、疼痛可能是正常的生理现象，但也可能是某些异常情况的表现。如果症状持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的处理。同时，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，注意观察胎动情况，如有异常应及时就医。