孕晚期肚子发硬有点疼可能是假宫缩、早产、胎盘早剥等原因引起，也可能是肠胃炎、子宫肌瘤变性或其他疾病导致，需要及时就医，明确原因并处理。
孕晚期肚子发硬有点疼可能是以下原因导致的：
1.假宫缩：
特点：孕晚期会出现不规律的宫缩，肚子发硬发紧，有时会伴有轻微的疼痛，但通常没有明显的周期性，持续时间较短，力量较弱。
原因：这是由于子宫肌肉敏感性增加，为分娩做准备。
处理：不需要特殊处理，注意休息，避免过度劳累和长时间站立。如果疼痛加剧或伴有阴道流血、流水等异常情况，应及时就医。
2.早产：
特点：除了肚子发硬发紧和疼痛外，还可能伴有阴道少量流血、破水等症状。
原因：可能与感染、胎膜早破、子宫畸形等因素有关。
处理：需要及时就医，医生会根据孕周和胎儿情况采取相应的治疗措施，如卧床休息、使用宫缩抑制剂、促胎肺成熟等。
3.胎盘早剥：
特点：突发的持续性腹痛，伴有或不伴有阴道流血。
原因：可能与妊娠期高血压疾病、腹部外伤、高龄等因素有关。
处理：病情危急，需要立即就医，通过超声检查、胎心监护等明确诊断，并采取相应的治疗措施，如终止妊娠。
4.其他：
肠胃炎：如果同时伴有恶心、呕吐、腹泻等症状，可能是肠胃炎引起的肚子发硬疼痛。
子宫肌瘤变性：怀孕期间子宫肌瘤可能会发生红色变性，出现腹痛。
其他：如胆囊炎、肾盂肾炎等也可能导致腹部疼痛。
总之，孕晚期肚子发硬有点疼需要引起重视，及时就医，进行相关检查，明确原因，并在医生的指导下进行处理。同时，要注意休息，避免剧烈运动和性生活，自数胎动，如有异常及时就医。