虾和牛奶可以一起食用，但两者食用间隔时间并无严格限制，主要依据个人体质及消化情况决定。
虾属于高蛋白食物，其中含有大量的组氨酸，在细菌的作用下会转变成组胺，摄入过多可能会引起过敏。同时，虾中含有五价砷，其本身对人体无毒害作用，但在维生素C的作用下会还原为有毒的三价砷，即砒霜。如果本身对虾或牛奶过敏，或属于易过敏体质，食用后出现皮肤瘙痒、红肿、腹泻等症状，建议间隔2-3小时以上再食用另一种食物。如果食用后没有任何不适，两者同食也并无不妥。
另外，虾和牛奶都不易消化，大量食用可能会引起腹胀、腹痛等消化不良症状。如果胃肠功能较弱，也建议间隔2-3小时以上再食用另一种食物，以免加重胃肠负担。胃肠功能正常的人群，间隔1小时左右通常也不会有太大问题。
除了食用间隔时间外，还需注意食用量。虾和牛奶都属于高蛋白食物，过量食用可能会增加肾脏负担。建议每天食用虾不超过100克，牛奶不超过500毫升。
总之，虾和牛奶可以一起食用，但需根据个人情况控制食用量和间隔时间。同时，食用时应注意食物卫生，避免食用变质的虾和牛奶。如果食用后出现不适症状，应及时就医。