孕36周肚子发紧发硬、小腹有点痛，可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：孕晚期可能会出现假性宫缩，其特点是肚子发紧发硬，但通常没有明显的疼痛，而且持续时间较短，间隔时间较长。这是正常的生理现象，不需要特殊处理，但需要注意休息，避免过度劳累。
2.子宫增大：随着孕周的增加，子宫也在不断增大，可能会牵拉子宫周围的韧带，引起肚子发紧发硬和小腹疼痛。这种疼痛通常是轻微的，可以通过改变体位、休息等方式缓解。
3.先兆早产：如果肚子发紧发硬和小腹疼痛伴有阴道流血、破水等症状，可能是先兆早产的表现。需要及时就医，医生会根据具体情况采取相应的治疗措施，如卧床休息、使用宫缩抑制剂等。
4.其他原因：如胎盘早剥、前置胎盘、妊娠期高血压疾病等，也可能导致肚子发紧发硬和小腹疼痛。这些情况通常比较严重，需要及时就医，进行详细的检查和治疗。
如果孕36周肚子发紧发硬、小腹有点痛，需要注意以下几点：
1.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
2.改变体位：可以通过改变体位，如左侧卧位，缓解肚子发紧发硬和小腹疼痛。
3.放松心情：避免紧张、焦虑等不良情绪，保持心情放松。
4.注意胎动：每天注意胎动情况，如果胎动异常，需要及时就医。
5.按时产检：按照医生的要求，按时进行产检，及时发现和处理问题。
如果肚子发紧发硬和小腹疼痛持续时间较长、间隔时间较短，或者伴有阴道流血、破水等症状，应立即就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并采取相应的治疗措施。