孕36周肚子发紧发硬、小腹有点痛，可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：孕晚期可能会出现假性宫缩，其特点是肚子发紧发硬，但通常没有明显的疼痛，而且宫缩的频率和强度不固定。这种情况是正常的，不需要特殊处理，多休息即可。
2.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会牵拉子宫周围的韧带，引起肚子发紧发硬和小腹疼痛。这种情况也不需要特殊处理，注意休息，避免长时间站立或行走。
3.先兆早产：如果肚子发紧发硬的同时，伴有小腹疼痛、阴道流血等症状，可能是先兆早产的表现。需要及时就医，医生会根据具体情况采取相应的治疗措施，如卧床休息、使用宫缩抑制剂等。
4.其他：如果孕妇有妊娠期高血压、前置胎盘等并发症，也可能出现肚子发紧发硬和小腹疼痛的症状。此外，腹部受到外力撞击、肠道疾病等也可能导致类似症状。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，如果肚子发紧发硬和小腹疼痛的症状持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给出相应的治疗建议。同时，孕妇在孕晚期要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，注意观察胎动情况，如有异常应及时就医。