孕36周肚子发紧发硬、腰有点痛，可能与以下因素有关。
1.假性宫缩：孕晚期可能会出现假性宫缩，其特点是肚子发紧发硬，但通常没有明显的疼痛，而且宫缩的频率和强度不固定。这是子宫为分娩做准备的一种表现，属于正常现象。孕妇应注意休息，避免过度劳累和长时间站立。如果肚子发紧发硬的同时伴有疼痛，且逐渐加重，或伴有阴道流血、破水等异常情况，应及时就医。
2.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会牵拉腹部的皮肤和肌肉，引起肚子发紧发硬和腰痛。孕妇可以选择穿着舒适的孕妇装，以减轻腹部的压力。
3.缺钙：孕晚期胎儿的生长速度较快，对钙的需求量增加，如果孕妇摄入的钙不足，可能会导致肌肉痉挛，引起腰痛。孕妇应多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下补充钙剂。
4.其他：孕妇如果长时间保持同一姿势、过度劳累、腹部受到撞击等，也可能会出现肚子发紧发硬和腰痛的症状。
总之，孕36周肚子发紧发硬、腰有点痛，如果症状持续不缓解或伴有其他异常情况，应及时就医，以确保孕妇和胎儿的健康。