孕36周肚子发紧发硬腰酸可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：孕晚期假性宫缩会导致肚子发紧发硬，但通常没有明显的疼痛，这是正常的生理现象。孕妇应注意休息，避免过度劳累和长时间站立。
2.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会牵拉周围的韧带和肌肉，引起腰酸背痛。孕妇可以通过改变姿势、热敷、按摩等方式缓解不适。
3.入盆：孕36周胎儿可能已经入盆，入盆后可能会压迫腰部和腹部，导致腰酸和肚子发紧发硬。此时孕妇可能会感觉到尿频、便秘等症状。
4.其他：孕妇如果过度劳累、长时间保持同一姿势、情绪紧张等，也可能导致肚子发紧发硬腰酸。
应对方法如下：
1.注意休息：避免过度劳累和长时间站立，保证充足的睡眠。
2.改变姿势：长时间保持同一姿势可能会加重腰酸背痛，孕妇可以适当改变姿势，如站起来走动一下，或者换个姿势坐。
3.热敷和按摩：用热毛巾或热水袋热敷腰部和腹部，或者轻轻按摩腰部和腹部，有助于缓解腰酸背痛。
4.注意保暖：孕妇要注意腰部和腹部的保暖，避免着凉。
5.适当运动：适当的运动可以增强身体的柔韧性和力量，有助于缓解腰酸背痛。孕妇可以选择散步、瑜伽等运动方式。
6.定期产检：如果肚子发紧发硬腰酸的症状比较严重，或者伴有其他不适症状，如阴道流血、破水、腹痛等，应及时就医，进行相关检查和治疗。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果对肚子发紧发硬腰酸的症状有任何疑虑，应及时咨询医生，以确保自身和胎儿的健康。