怀孕39周时肚子发紧、发硬，这通常是由子宫收缩引起。当孕妇子宫收缩时，子宫肌纤维会变短，子宫腔内压力会升高，摸腹部会有发硬、发紧之感，其原因可能是先兆临产、正式临产，另外胎盘早剥也会导致这种情况。
一、先兆临产：这时孕妇的子宫收缩往往不规律，频率各异，比如上次宫缩间隔20分钟，下次间隔几小时。而且收缩持续时间也不一样，此次可能持续十几秒，下次宫缩也许会持续二十几秒，通常先兆临产的子宫收缩强度相对较弱，不会出现明显疼痛。
二、正式临产：若孕妇处于正式临产状态，此时子宫收缩较为规律，一般是5-6分钟收缩1次，且持续时间达到30秒以上。正式临产刚开始时，宫缩强度可能稍弱，孕妇仅能感觉到轻微的下腹疼痛。等孕妇宫口开全时，宫缩间歇会变短，通常在1-2分钟收缩1次，且持续时间一般超过1分钟，这时的宫缩强度较大，孕妇会出现难以忍受的疼痛。
三、胎盘早剥：如果孕妇出现胎盘早剥，与前两种间歇性肚子发紧、发硬的情况不同，此时孕妇会出现持续性肚子发紧、发硬，按压子宫有明显疼痛。
孕妇在怀孕39周出现肚子发紧、发硬的情况时，建议及时前往医院就诊。如果是先兆临产和正式临产，应提前做好相应准备。若经完善相应检查如B超后确定为胎盘早剥，则可考虑剖宫产终止妊娠。
总结：怀孕39周肚子发紧发硬的原因包括先兆临产、正式临产、胎盘早剥，应根据具体情况采取相应措施。