怀孕39周肚子一直发紧发硬的原因主要包括假性宫缩、真性宫缩、胎盘早剥。若在家无法辨别，应及时到产科就诊，可通过相关检查辅助确诊，如B超、胎心检测等。
一、假性宫缩：这是较为常见的情况，属于偶然发生的子宫收缩。此类宫缩的持续时间和间隔时间无规律，间隔可能十几分钟或一小时，持续几秒钟或几分钟。除了肚子一直发紧发硬外，可能有类似月经来潮时的腹痛，甚至可能毫无疼痛感。临床通过阴道指诊可发现宫颈口未开、宫颈管未短缩，B超检查能看到胎儿未下降。此时孕妇可多进行深呼吸，或喝水、变换体位等，多数情况下不适感可得到缓解。
二、真性宫缩：也称为临产宫缩，此时宫缩频繁且伴有疼痛，一般1小时内宫缩超过4次，通常会有见红现象，即阴道分泌物带有血丝或呈粉红色，腹部有下坠感，且伴随着宫颈口打开、胎先露下降，出现产程进展，即可判断为临产。这时应前往医院，临床上会进行胎心监护，检测宫缩强度和胎心变化，医生或助产师会进行阴道指诊，若宫口开全，就需要准备分娩。
三、胎盘早剥：指的是在胎儿出生前，胎盘过早地剥离，会导致胎儿缺氧。胎盘剥离的部位会出现大出血，常伴有无规律、不间断的疼痛，腹部发硬以及胎动消失。此时必须尽快就医，产科检查提示子宫张力高、有压痛，B超显示胎盘与子宫壁间有液性暗区，一般可确诊为胎盘早剥，怀孕39周发生胎盘早剥一经确诊后需要及时终止妊娠。
总之，怀孕39周出现肚子一直发紧发硬的情况不可轻视，要及时准确地判断原因，以便采取正确的应对措施。