孕晚期胎动正常次数并无明确以分钟计的标准，通常是以小时来计数。胎动即胎儿在子宫腔的活动冲击子宫壁的动作，如伸手、踢腿、翻转等，可能会使子宫壁受刺激而出现轻微疼痛，这一般是正常生理现象，无需过度担忧及特殊治疗。
一、以2小时计数胎动，达到10次则为满意的胎动，若不到10次可能提示缺氧。
二、孕妇也可遵医嘱在早上、中午、晚上的固定时间段分别数1小时，然后将3次胎动相加后乘以4，得到12小时的胎动次数，一般为30次至40次，表明胎儿情况良好，少于20次则提示胎儿有缺氧可能，需及时就医。
三、若孕妇出现长时间无胎动，应尽早到医院就诊，明确胎儿宫内缺氧原因，以防导致晚期流产。
总之，孕妇要密切关注胎动情况，根据不同计数方式来判断胎儿是否正常，如有异常应及时采取相应措施。