孕晚期通常可以吃皮皮虾。皮皮虾营养丰富，富含蛋白质、维生素A、B族维生素、氨茶碱、肌苷、氨基丙酸等营养成分，以及钙、镁、磷等矿物质，对孕妇和胎儿都有益处。但需注意以下几点。
1.确保皮皮虾新鲜、卫生，彻底煮熟后食用，以避免细菌和寄生虫感染。
2.皮皮虾属于易致敏食物，部分孕妇可能会对其过敏。如果既往有海鲜过敏史，应避免食用皮皮虾。
3.注意皮皮虾的烹饪方式，避免使用过多的调味料和添加剂，以保持其营养价值。
4.控制食用量，皮皮虾富含蛋白质和胆固醇，过量食用可能会对孕妇的健康产生不利影响。
总之，孕晚期可以适量食用皮皮虾，但应注意食用安全和卫生，并根据个人体质和健康状况做出合理选择。如果有任何疑虑或不适，建议咨询医生或营养师的意见。