怀孕36周出现腰酸疼，原因包括生理性和非生理性。生理性原因主要是孕妇负重明显等；非生理性原因则有分娩先兆、肾积水、腰椎间盘突出、缺钙等。
一、生理性原因：
怀孕36周处于晚期，胎儿增大且逐渐入盆，重力改变，加上若长期站立或久坐，易压迫腰部神经而导致腰酸疼。此时应尽量多休息，避免过度劳累。若腰酸疼明显，可采用按摩、针灸等理疗方式促进血液循环，以改善症状。
二、非生理性原因：
1.分娩先兆：怀孕36周已接近足月，若出现腰酸疼，要留意孕妇腹部是否有宫缩以及是否伴有腹痛。若腰酸疼同时伴有腹痛、见红、阴道流液等明确的分娩先兆，则表示分娩即将来临，需及时到医院待产。若仅有腰酸疼而无宫缩，则与分娩先兆无关，需注意排查其他异常。
2.肾积水：怀孕36周时子宫显著增大，且孕期子宫常向右旋转，易压迫右侧输尿管导致右侧肾积水，肾脏变大产生牵拉会引起腰酸疼。建议孕妇进行泌尿系统彩超检查，同时化验尿常规，严重时可能需放置输尿管支架。
3.腰椎间盘突出：孕期因重心改变常引发腰椎间盘突出等问题，压迫腰部神经可引起腰酸疼，需及时到医院就诊并给予合适处理方法。
4.缺钙：部分孕妇孕期未补充足够钙片，易引起缺钙，导致骨密度下降，出现骨质疏松症和骨骼强度降低，对关节耐受性相对较低，从而引起腰酸疼症状，需及时补钙。
总之，怀孕36周出现腰酸疼要综合考虑各种原因，根据具体情况采取相应的措施。若症状持续不缓解或伴有其他异常表现，应及时就医检查和处理。