孕36周腰两侧酸疼可能是以下原因导致的：1.腹部沉重：孕晚期时，胎儿的体积增大，孕妇的腹部会变得更加沉重，这会导致腰部承受更多的压力，从而引起酸疼
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致腰部的韧带和关节松弛，从而引起酸疼
3.劳累：长时间站立、行走或做家务等活动可能会导致腰部肌肉疲劳，从而引起酸疼
4.缺钙：孕妇如果缺钙，也可能会引起腰部酸疼
5.其他：肾盂肾炎、子宫肌瘤等疾病也可能会导致腰部酸疼。缓解方法如下：1.休息：尽量避免长时间站立、行走或做家务等活动，多休息，让腰部得到放松
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在腰部，每次20-30分钟，可缓解腰部酸疼
3.按摩：轻轻按摩腰部，可缓解腰部肌肉紧张，减轻酸疼
4.补钙：多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可在医生的指导下服用钙剂
5.侧卧位：睡觉时尽量采取侧卧位，可减轻腰部的压力
6.就医：如果腰部酸疼严重，或伴有其他症状，如发热、尿频、尿急等，应及时就医，以排除其他疾病的可能。