胎儿窘迫通常是由多种因素导致的，比如母体因素、胎儿因素以及脐带和胎盘因素等。一般来说，母体血液含氧量不足等情况都可能引发胎儿窘迫。
母体因素导致
孕妇自身疾病影响：孕妇如果患有一些慢性疾病，像重度贫血，血红蛋白含量低于60g/L时，携氧能力下降，就会导致胎儿供氧不足，引发胎儿窘迫。还有孕妇患有高血压疾病，如妊娠高血压综合征，会使胎盘血流灌注减少，影响胎儿的血液供应。另外，孕妇发热时，体温超过38.5℃持续一段时间，也会增加胎儿氧耗，进而引发胎儿窘迫。子宫胎盘血流灌注不足：孕妇长时间处于仰卧位，增大的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量减少，子宫胎盘血流也会相应减少。还有孕妇有胎盘早剥等情况，会直接影响胎盘的血液供应，导致胎儿窘迫。
胎儿因素导致
胎儿心血管系统功能障碍：一些胎儿存在先天性心血管疾病，比如先天性心脏病，会影响胎儿的血液循环，导致供氧不足。胎儿血型不合引发溶血时，会造成胎儿贫血，影响氧气的运输和利用，从而引发胎儿窘迫。胎儿畸形：某些胎儿畸形，像神经管畸形等，会影响胎儿的生理功能，导致胎儿在宫内出现缺氧等情况，引发胎儿窘迫。
脐带和胎盘因素导致
脐带因素：脐带绕颈是比较常见的情况，如果绕颈周数较多，如绕颈3周及以上，就会影响胎儿血液循环，导致胎儿缺氧。脐带扭转时，扭转过紧会阻断脐带血流，使胎儿得不到氧气和营养供应。脐带脱垂也会迅速影响胎儿血供，导致胎儿窘迫。胎盘因素：胎盘功能低下，比如过期妊娠时胎盘老化，胎盘的物质交换和运输功能下降。胎盘早剥除了前面提到的影响子宫胎盘血流灌注外，胎盘本身的功能也会受到损害。还有胎盘梗死等情况，都会影响胎儿的氧气和营养供应，引发胎儿窘迫。