胎儿宫内窘迫是指胎儿在子宫内因缺氧和酸中毒危及健康和生命的综合症状，其发生原因较多。比如胎盘因素，像胎盘早剥，这会使胎盘血流灌注突然减少，大约有25%的胎盘早剥会直接导致胎儿宫内窘迫；还有胎盘功能不足，比如过期妊娠时，胎盘发生老化，功能减退，无法为胎儿提供充足的氧气和营养物质，约有10% - 20%的过期妊娠会出现胎儿宫内窘迫情况。
母体因素导致
孕妇自身疾病影响： 如果孕妇患有严重的心血管疾病，如先天性心脏病伴心功能不全，心脏无法有效地泵血，导致母体向胎盘的供血减少，进而影响胎儿的氧气供应，约有5% - 10%的此类孕妇会出现胎儿宫内窘迫；孕妇患有慢性肾炎时，肾脏功能受损，体内的代谢废物和毒素不能正常排出，内环境紊乱，也会影响胎儿，大约有3% - 8%的慢性肾炎孕妇会面临胎儿宫内窘迫问题。孕妇血氧含量不足： 当孕妇处于高原地区，由于空气中氧分压降低，孕妇吸入的氧气量减少，导致母体血氧含量不足，胎儿就会缺氧，在高原地区居住的孕妇中，约有2% - 5%会出现胎儿宫内窘迫；孕妇如果长时间处于仰卧位，增大的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量随之减少，胎盘的血流灌注也会减少，从而引起胎儿宫内窘迫，有研究显示，孕期长时间仰卧位的孕妇中约有1% - 3%会发生胎儿宫内窘迫。
胎儿自身因素引发
胎儿心血管系统异常： 胎儿存在先天性心血管畸形，如法洛四联症，心脏的结构和功能异常，无法正常为全身供血供氧，约有1% - 2%的先天性心血管畸形胎儿会出现宫内窘迫；胎儿血红蛋白异常，比如地中海贫血，导致胎儿携氧能力下降，大约有0.5% - 1%的地中海贫血胎儿会发生宫内窘迫情况。胎儿神经系统发育问题： 胎儿神经系统发育障碍，会影响对呼吸等功能的调节，约有0.3% - 0.8%的神经系统发育异常胎儿会出现宫内窘迫；胎儿颅内出血等情况，会干扰正常的生理功能，导致胎儿宫内缺氧，大约有0.2% - 0.5%的颅内出血胎儿会面临宫内窘迫问题。
脐带因素造成
脐带脱垂： 当胎膜早破时，脐带可能会先于胎儿脱出宫颈口，导致脐带受压，血流受阻，短时间内就可能引起胎儿宫内窘迫，在胎膜早破的孕妇中，约有0.5% - 1%会发生脐带脱垂进而导致胎儿宫内窘迫；脐带过长也是一个因素，过长的脐带容易发生缠绕、打结等情况，约有0.1% - 0.3%的脐带过长胎儿会出现宫内窘迫相关问题。脐带缠绕： 脐带绕颈是最常见的脐带缠绕情况，约有20% - 25%的胎儿会出现脐带绕颈，一般缠绕1 - 2周时，只要脐带没有过度受压，胎儿可能暂时无明显异常，但如果缠绕过紧或周数过多，就会影响胎儿的血液循环，导致胎儿宫内窘迫，大约有1% - 2%的脐带绕颈过紧胎儿会发生宫内窘迫。