怀孕六个月时，左侧睡和右侧睡都可以，但左侧睡是更好的选择。
在孕中晚期，子宫会右旋，左侧睡可以纠正右旋的子宫，减轻子宫对腹主动脉及下腔静脉的压迫，改善子宫的血液循环，保证胎盘的血液供给，为胎儿提供充足的氧气和营养物质，有利于胎儿的生长发育。左侧睡还可以减轻增大的子宫对右侧输尿管的压迫，防止肾盂肾炎的发生。
右侧睡也不是完全不可以，但右侧睡可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致孕妇出现头晕、心慌、憋气等不适症状，还可能会影响胎儿的氧气供应。
除了左侧睡和右侧睡，孕妇还可以采取仰卧位，但仰卧位可能会导致子宫压迫下腔静脉，影响血液循环，孕妇也可能会出现不适症状。因此，孕妇最好采取左侧卧位或右侧卧位，如果左侧卧位或右侧卧位不舒服，可以适当调整体位，但要避免仰卧位。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势应该以舒适为主，同时要注意避免趴着睡。如果孕妇在睡眠中出现不适症状，应该及时调整体位或就医。