足跟骨刺一般难以自愈，即便疼痛症状可能随时间消失，但足跟骨刺本身不会自愈。足跟骨刺由骨骼老化引发，若不对症治疗，其自行消失的概率较低。出现足跟骨刺后，部分患者疼痛症状得以缓解，主要是炎症逐渐消退并形成钙化，从而使疼痛减轻，这属于正常生理反应。然而，并非所有人的症状都会逐渐减轻，部分患者若不及时治疗，其骨刺症状可能会更严重，影响身体康复。
临床上，出现足跟骨刺后需留意身体症状。一、若没有显著疼痛症状，通常无需过度治疗；二、但要是有持续疼痛、关节活动受限、神经受压等症状出现，则需及时在医生指导下进行治疗，可使用药物如塞来昔布、美洛昔康等，也可采用超声波、红外线、电刺激等治疗方法，同时还能选择进行骨刺切除术。在治疗期间，要保持饮食均衡，减少油腻食物的摄入。
总结：足跟骨刺一般不会自愈，要根据具体症状选择合适的治疗方式，治疗时还要注意饮食。