足跟骨刺通常无法自愈，但是可以通过以下方法缓解症状：
1.休息：减少站立和行走的时间，避免长时间负重。
2.物理治疗：可以采用热敷、按摩、超声波等物理治疗方法，缓解疼痛和炎症。
3.药物治疗：可以使用非甾体类抗炎药、镇痛药等缓解疼痛，也可以使用活血化瘀的中药泡脚。
4.注射治疗：对于疼痛严重的患者，可以局部注射糖皮质激素和局麻药，缓解疼痛。
5.手术治疗：如果保守治疗无效，或者足跟骨刺导致严重的疼痛和功能障碍，需要手术治疗，切除骨刺。
需要注意的是，足跟骨刺的治疗需要根据具体情况制定个性化的方案，建议在医生的指导下进行治疗。同时，平时要注意保暖，避免受寒，选择舒适的鞋子，避免久站或过度行走。