怀孕晚期肚子发紧发硬可能是正常的生理现象，也可能是某些疾病的表现。以下是一些可能的原因和注意事项：
1.假宫缩：在怀孕晚期，子宫会出现不规则的宫缩，这就是假宫缩。这种宫缩通常没有疼痛，只是肚子发紧发硬，持续时间较短，间隔时间较长。假宫缩是为分娩做准备，但如果过于频繁或伴有疼痛，应及时就医。
2.胎儿活动：胎儿在子宫内活动时，可能会踢打、翻身等，这也会导致肚子发紧发硬。这种情况通常是正常的，但如果胎儿活动过于频繁或突然减少，应及时就医。
3.早产：如果肚子发紧发硬伴有腹痛、阴道流血等症状，可能是早产的征兆。早产可能会对胎儿和母亲的健康造成威胁，应立即就医。
4.其他：某些疾病，如高血压、糖尿病、前置胎盘等，也可能导致肚子发紧发硬。如果孕妇有其他疾病，应密切关注肚子的变化，并按照医生的建议进行治疗。
在怀孕晚期，孕妇应注意以下事项：
1.注意休息：避免过度劳累和长时间站立，尽量选择侧卧或仰卧。
2.注意饮食：保持均衡的饮食，避免食用过多的刺激性食物和饮料。
3.注意胎动：每天数胎动，了解胎儿的活动情况。如果胎动异常，应及时就医。
4.定期产检：按照医生的建议进行定期产检，及时发现和处理任何异常情况。
5.准备分娩：了解分娩的相关知识和技能，准备好分娩所需的物品。
总之，怀孕晚期肚子发紧发硬可能是正常的，但也可能是某些疾病的表现。孕妇应密切关注肚子的变化，如果出现异常，应及时就医。同时，孕妇应注意休息、饮食和胎动，按照医生的建议进行定期产检和准备分娩。