怀孕晚期肚子发紧发硬，可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：
定义：假性宫缩是一种偶发的子宫收缩，其特点是持续时间短、力量弱，不会使子宫颈口张开。
原因：怀孕晚期，子宫肌肉较为敏感，容易受到刺激而出现假性宫缩。此外，孕妇过度劳累、精神紧张、性生活等都可能诱发假性宫缩。
症状：肚子发紧发硬，通常较为轻微，不会有明显的疼痛，可能会伴有腹部下坠感。
处理：如果假性宫缩不频繁，且没有其他不适症状，一般不需要特殊处理，注意休息、放松心情即可。如果假性宫缩频繁，或伴有明显的腹痛、阴道流血等症状，应及时就医，以排除早产等可能。
2.子宫增大：
定义：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，腹部也会随之增大，皮肤和肌肉受到牵拉，可能会出现肚子发紧发硬的感觉。
原因：怀孕晚期，子宫增大较为明显，子宫的敏感性增加，容易出现肚子发紧发硬的感觉。
症状：肚子发紧发硬，通常较为轻微，没有明显的疼痛，可能会伴有腹部坠胀感。
处理：这是正常的生理现象，孕妇不需要过于担心。注意休息，避免长时间站立或行走，避免过度劳累即可。
3.其他：
孕妇的姿势：如果孕妇的姿势不正确，如长时间站立或坐着，可能会导致腹部肌肉紧张，出现肚子发紧发硬的感觉。
便秘：便秘时，孕妇需要用力排便，腹部压力增加，也可能会引起肚子发紧发硬。
早产：如果肚子发紧发硬的同时，伴有明显的腹痛、阴道流血等症状，可能是早产的征兆，需要及时就医。
总之，怀孕晚期肚子发紧发硬可能是假性宫缩、子宫增大等原因引起，如果症状持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以确保孕妇和胎儿的健康。