关键点：孕晚期不一定左侧卧睡为主，建议左侧卧睡，避免仰卧位睡；左侧卧睡可减少对主动脉和髂动脉压迫，保证血流通畅与胎盘血液供应；右侧卧睡要注意时间，以免加重子宫右旋致胎儿缺氧；仰卧位睡会使下腔静脉血液循环障碍，可能出现血压降低症状。
以下是详细阐述：
一、孕晚期的睡姿并非固定唯一。虽然不一定必须左侧卧睡，但左侧卧睡是较为推荐的。
1.左侧卧睡的好处在于，当处于孕晚期，子宫增大后会压迫腹部主动脉和髂动脉，而左侧卧位能显著减少这种压迫，让血液流通更为顺畅，胎盘的血液供应也能保持正常，这对于胎儿的良好生长发育是非常重要的。
二、孕晚期也可选择右侧卧位。
1.不过要留意右侧卧睡的时长，因为长时间右侧卧睡可能会让子宫右旋的情况变得更严重，进而有可能导致宫内胎儿缺氧，所以孕晚期可以依据孕妇自身的实际情况和舒适度来灵活选择左右交替侧卧位的睡姿。
三、孕晚期应极力避免仰卧位睡。
1.当孕妇仰卧位睡时，增大的子宫会对下腔静脉形成压迫，从而使其血液循环发生阻碍，这样很可能会出现血压降低的现象。
总结概况提示：孕晚期的睡姿选择很重要，左侧卧睡为主，右侧卧睡需注意时间，应避免仰卧位睡，要根据自身情况保障孕妇和胎儿的健康。