走路时间长了膝盖疼可能由多种原因引起，以下是一些建议：
1.休息：停止行走，休息膝盖，避免进一步损伤。
2.冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在膝盖上，每次15-20分钟，每天数次，有助于减轻疼痛和肿胀。
3.热敷：用热水袋或热毛巾敷在膝盖上，每次15-20分钟，每天数次，可缓解肌肉紧张，促进血液循环。
4.按摩：轻轻按摩膝盖周围的肌肉，缓解肌肉疲劳和紧张。
5.伸展运动：进行膝盖周围肌肉的伸展运动，如弯曲膝盖、伸直腿部、旋转膝盖等，增强肌肉力量和灵活性。
6.佩戴护膝：佩戴合适的护膝，提供支撑和保护，减轻膝盖的压力。
7.调整行走方式：改变走路姿势，避免过度用力或不正确的步态。
8.适度锻炼：进行适量的膝盖强化锻炼，如靠墙静蹲、直腿抬高、游泳等，但要注意适度，避免过度疲劳。
9.控制体重：过重会增加膝盖的负担，通过健康饮食和适量运动控制体重。
10.就医：如果疼痛持续不缓解、加重或伴有其他症状，如肿胀、发热、活动受限等，应及时就医，进行详细的检查和诊断，并根据医生的建议进行治疗。
以上信息仅供参考，如症状持续不缓解或加重，请及时就医。