走路走时间长了，膝盖疼可能由多种原因引起，以下是一些常见的情况：
1.运动过度或不当：长时间行走或行走姿势不正确，可能导致膝盖过度磨损或受伤。此外，突然增加行走强度或频率也可能引起膝盖疼痛。
2.关节炎：骨关节炎、类风湿性关节炎等炎症性关节炎可能导致膝盖疼痛、肿胀和僵硬。这些疾病通常会随着时间的推移而逐渐加重。
3.半月板损伤：半月板是位于膝盖内部的软骨结构，损伤可能导致疼痛、卡顿感或肿胀。半月板损伤常见于运动损伤或突然的扭转动作。
4.髌骨软化症：髌骨（膝盖骨）下的软骨软化或磨损，可引起膝盖前方疼痛，尤其在上下楼梯或下蹲时加重。
5.肌肉疲劳或紧张：长时间行走后，腿部肌肉可能会疲劳或紧张，导致膝盖周围的肌肉疼痛。
6.其他原因：韧带损伤、滑膜炎、滑囊炎等也可能引起膝盖疼痛。
如果出现走路走时间长了膝盖疼的情况，可以采取以下措施：
1.休息：停止行走，给膝盖足够的休息时间。避免长时间站立或坐着，尽量抬高腿部，促进血液循环。
2.冰敷：在疼痛的部位用冰袋或冷毛巾冷敷15-20分钟，每天数次。冷敷可以减轻炎症和肿胀。
3.按摩：轻轻按摩膝盖周围的肌肉，缓解肌肉紧张。
4.物理治疗：可以考虑热敷、电疗、超声等物理治疗方法，帮助缓解疼痛和促进恢复。
5.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药（如布洛芬）缓解疼痛和减轻炎症。如果疼痛严重，医生可能会建议使用更强效的药物。
6.调整行走方式：保持正确的行走姿势，避免过度内旋或外旋膝盖。选择合适的鞋子，具有良好的支撑和缓冲作用。
7.适度运动：逐渐增加行走的强度和时间，避免过度疲劳。结合其他运动方式，如游泳、骑自行车等，以减轻膝盖的压力。
8.保持健康的生活方式：均衡饮食，摄入足够的营养，控制体重，避免吸烟等。
如果膝盖疼痛持续不缓解、加重或伴有其他症状，如肿胀、发热、活动受限等，应及时就医。医生可能会进行详细的身体检查、影像学检查（如X光、磁共振成像（MRI）等），以确定具体的病因，并制定相应的治疗方案。
需要注意的是，每个人的情况可能不同，因此最好在医生的指导下进行诊断和治疗。此外，如果有任何慢性疾病或正在服用药物，应告知医生，以便医生进行综合评估和提供个性化的建议。