孕晚期睡姿要点如下：不一定必须左侧卧睡，但建议以左侧卧为主，且要尽量避免仰卧位睡。
一、左侧卧位睡：孕晚期子宫增大，会压迫腹部主动脉和髂动脉，而左侧卧位睡可减少这种压迫，保证主动脉和髂动脉血流通畅，让胎盘血液供应正常，这对胎儿的生长发育非常有利。
二、右侧卧位：孕晚期也可选择右侧卧位，但要注意右侧卧位的时间。因为长时间右侧卧位睡可能加重子宫右旋状况，导致宫内胎儿缺氧，所以孕晚期可依据孕妇自身情况和舒适度来选择左右交替侧卧位睡姿。
三、避免仰卧位睡：仰卧位睡时增大的子宫会压迫下腔静脉，使其血液循环出现障碍，进而可能引发血压降低的症状。
总之，孕晚期在睡姿选择上要多加注意，以保障孕妇自身和胎儿的健康。