孕早期正常睡觉通常对胎儿无影响，而孕中晚期常平躺睡觉可能致使胎心减慢。
一、孕早期：此时女性子宫较小，可依自身需求选择合适睡觉方式，如平躺或侧躺，一般不会对胎儿产生不良影响。
二、孕中晚期：随着孕妇子宫逐渐增大，若平躺睡觉，子宫可能压迫下腔静脉，引发仰卧位低血压综合征，导致孕妇出现头晕现象，且母胎界面的血流会减少，进而使胎儿胎心减慢。在此阶段，建议孕妇尽量减少平躺睡觉时间，可选择左侧卧位，因为孕期子宫通常会向右旋转，左侧卧位有助于减轻子宫右旋对下腔静脉的压迫。
孕期需定期产检以了解胎儿发育状况，若有异常及时处理。同时要注意观察，若身体出现流血以及腹部有明显疼痛等现象，应及时前往医院就诊。
总之，孕期不同阶段的睡觉姿势需要注意，且要关注胎儿状况，出现问题及时应对。