走路时间久了膝盖疼，可能是以下原因引起：
1.膝关节骨关节炎：这是一种常见的膝关节疾病，随着年龄的增长，关节软骨逐渐磨损，变薄，导致骨头之间的摩擦增加，从而引起疼痛。其他可能的原因包括肥胖、过度使用关节、遗传因素等。
2.半月板损伤：半月板是位于膝关节内部的软骨垫，它可以缓冲压力和减少关节磨损。半月板损伤可能由于剧烈运动、扭伤或长期过度使用关节引起。
3.髌骨软化症：髌骨（膝盖骨）下的软骨软化，也会导致走路时膝盖疼痛。这种情况通常与过度使用关节、髌骨位置异常或其他因素有关。
4.韧带损伤：膝关节周围的韧带（如前交叉韧带、后交叉韧带等）损伤也可能引起膝盖疼痛。这种损伤通常与剧烈运动、跌倒或交通事故有关。
5.滑膜炎：滑膜是覆盖在关节内部的薄膜，它可以分泌滑液，帮助关节运动。滑膜炎可能由于感染、创伤或自身免疫性疾病引起，导致滑膜发炎和肿胀。
6.其他原因：其他可能导致走路时膝盖疼的原因包括脂肪垫炎、膝关节炎、神经病变等。
如果出现走路时间久了膝盖疼的情况，建议采取以下措施：
1.休息：停止活动，给膝盖足够的休息时间，避免进一步损伤。
2.冰敷：在疼痛的部位用冰袋冷敷，每次15-20分钟，每天数次，可以减轻炎症和疼痛。
3.加压包扎：使用弹性绷带包扎膝盖，可提供一定的支撑和减轻肿胀。
4.抬高患肢：将膝盖抬高，高于心脏水平，有助于减轻肿胀。
5.物理治疗：可以包括热敷、按摩、电疗、超声等物理治疗方法，帮助缓解疼痛和改善关节功能。
6.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药（如布洛芬、对乙酰氨基酚）缓解疼痛和减轻炎症。如果疼痛严重，医生可能会建议使用更强效的药物。
7.就医：如果疼痛持续不缓解、加重或伴有其他症状（如肿胀、畸形、活动受限等），应及时就医。医生可能会进行详细的身体检查、影像学检查（如X光、磁共振成像（MRI）等），以确定具体的病因，并制定相应的治疗方案。
预防走路时膝盖疼的方法包括：
1.保持适当的体重：过重会增加膝关节的负担，导致磨损和疼痛。
2.加强膝关节周围肌肉的锻炼：通过进行腿部肌肉的强化训练，可以增加膝关节的稳定性和承受能力。
3.注意正确的姿势和运动方式：避免过度使用膝关节，选择适合自己的运动方式，如游泳、骑自行车等。
4.热身和拉伸：在进行运动前进行充分的热身活动，运动后进行适当的拉伸，有助于预防膝关节损伤。
5.避免过度劳累：避免长时间站立、行走或进行重复性的膝关节运动。
6.注意保暖：寒冷天气时注意膝盖的保暖，避免受寒。
需要注意的是，每个人的情况可能不同，因此最好在出现膝盖疼痛后咨询医生或专业的医疗人员的建议。他们可以根据具体情况进行详细的评估，并提供个性化的治疗和预防建议。