走路时间长了膝盖疼可能与以下原因有关：
1.正常生理现象：长时间行走会导致膝盖关节反复屈伸、摩擦，引起膝盖部位的肌肉、肌腱等软组织劳损，产生乳酸等代谢产物，刺激末梢神经出现疼痛。
2.膝关节骨关节炎：随着年龄的增长，膝关节会发生退行性改变，出现骨赘形成、软骨磨损等。长时间行走会加重膝关节的负担，导致疼痛加重。
3.半月板损伤：膝关节半月板损伤后，在行走时会出现疼痛、弹响等症状。
4.滑膜炎：滑膜受到刺激会产生炎症，导致关节积液、肿胀、疼痛。
5.其他：风湿性关节炎、髌骨软化症等也可能导致走路时膝盖疼。
针对走路时间长了膝盖疼的情况，可以采取以下措施：
1.休息：停止行走，让膝盖得到充分的休息。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在膝盖上，每次20-30分钟，每天数次，可缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩膝盖周围的肌肉和关节，缓解肌肉紧张。
4.药物治疗：可以口服非甾体类抗炎药（如布洛芬、双氯芬酸钠等）缓解疼痛，也可以在医生的指导下使用活血化瘀的中药。
5.物理治疗：如超短波、红外线、冲击波等物理治疗方法，也可以缓解疼痛。
6.佩戴护膝：佩戴护膝可以保护膝盖，减轻膝盖的负担。
7.就医检查：如果膝盖疼的症状持续不缓解或加重，应及时就医，进行详细的检查，如X线、CT、磁共振等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。
此外，为了预防走路时间长了膝盖疼，平时应注意以下几点：
1.控制体重：过重的体重会增加膝盖的负担，应保持合理的体重。
2.加强锻炼：适当的锻炼可以增强膝盖周围的肌肉和韧带，提高膝盖的稳定性。
3.注意保暖：避免膝盖受寒，尤其是在寒冷的天气里。
4.选择合适的鞋子：穿着舒适、合适的鞋子，避免穿高跟鞋或硬底鞋。
5.避免过度劳累：避免长时间行走或站立，适当休息。